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门式起重机广泛用于港口，码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中。在门重起重机的机座上，装有起重机的旋转机构，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在旋转机构的上面还装有起升机构的臂架和变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。

在门形机座的下面可以通过火车。根据需要，在建造时应确定通过一列、二列或三列火车。通过一列、二列、三列火车时，门座起重机的轨距分别为6m、10.5m和15m。门座起重机通常由外部电网经软电缆供电，其中大机构一般采用三相感应电动机分别驱动

门式起重机机构形式

大型造船门式起重机的机构形式的改进较大。由于这种形式的门式起重机，起升高度一般在8、9十米左右，单钩的起升重量300t到500t。如何合理的配置起升绞车的形式，降低小车的重量，是设计所追求的主要目标之一。由于起重量大，起升高度高，在前期设计的门式起重机，起升绞车一般采用双卷筒形式。卷筒布置在上小车的两侧，钢丝绳由卷筒直接下放至吊钩滑轮组，由于部件重量和载荷重量均处于上小车的悬臂端，造成上小车自重较重。

目前在小车的起升机构的布置形式上，一般采用单卷筒的起升绞车，运用链条驱动的绞车排绳机构，绞车布置在小车的中部，不仅减轻了绞车的自重，并利用绞车的重量平衡了部分起升载荷的重量，从而减轻了小车的自重。随着我国机械行业整体制造水平的提升，硬齿面减速器代替了中硬齿面减速器，新型结构的钢丝绳代替了传统的钢丝强，也使得机构的重量得到了进一步的降低。新型小车的自重与传统小车的自重相比大约可减轻重量1/3左右。